A partir de ansible-core 2.15.3, el upstream ha movido la documentación y los ejemplos a un repositorio separado dedicado (ver los registros de cambios relacionados).
Esto significa que, a partir de la versión 2.15.3, el paquete ansible-core dejará de incluir documentación y un ejemplo de configuración por defecto en /etc/ansible/ansible.cfg.
En cuanto a la documentación, está disponible en línea: https://docs.ansible.com/
En cuanto al fichero de configuración, como se explica en la wiki, se puede generar una config base con el siguiente comando:
ansible-config init --disabled > ansible.cfg
Tras actualizar de ansible-core <= 2.15.2-1 a >= 2.15.3-1, todos los que utilicen un archivo de configuración global personalizado de Ansible almacenado en /etc/ansible/ansible.cfg tendrán su configuración guardada como archivo pacsave.
Para restaurarla, ejecute el siguiente comando
mv /etc/ansible/ansible.cfg.pacsave /etc/ansible/ansible.cfg