Puchas no conozco nada que corra en todo eso porque el problema de incluir iOS es que es un jardín cerrado donde no hay manera de buenas a primeras si una aplicacion corriendo un protocolo dado existe o no.
Lo más cercano que se me ocurre sería implementar en la red local un servidor de Mumble, aunque claro eso solamente sirve para que chateen en la red local donde está ese servidor. Mumble hay al menos para Windows, Linux y Android, de los otros dos depende de ellos.
Otra opción decente sería poner un servidor XMPP como Prosody con un cliente de chat web como converse.js, con eso te sales del cacho de depender de las tiendas del sistema operativo.
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