denn bei Kontrollverlust herrschen erhebliche Geschwindigkeiten und Kräfte, und wegen ihrer mechanischen Instabilität und vielen Gelenke sind humanoide Roboter erheblich schwieriger zu kontrollieren als Industriegeräte.

Eben, das kommt noch dazu. Einerseits bei Fehlfunktionen, andererseits auch beim Regelbetrieb. Wenn ein Großteil der verrichteten Arbeit darin besteht, das System bei wechselnder Belastung im Gleichgewicht zu halten, ist das einfach nur massive Verschwendung.

Ein autonom fahrendes Warenbewegungssystem ist mit deutlich weniger Aufwand deutlich effizienter, als ein humanoider Roboter der mit einem Hubwagen durchs Lager schlenkert.